RC522 を使うために Raspberry Pi 4 を使ったので記録的に残しておきます。OS は Ubuntu 22.04 を使用します。Raspberry Pi OS を使用してもできるようですが私が試したときにはうまくいきませんでした。
ディレクトリの操作、相対パスと絶対パスなどを含め詳しく解説します